一、全自動(dòng)鋼管打包機(jī)主要用于自動(dòng)完成焊管生產(chǎn)線末端焊管的收集及堆積成型工作，其設(shè)備組成為：

l 1、控制系統(tǒng)：電氣控制柜、操作柜

l 2、取料系統(tǒng)：驅(qū)動(dòng)部分、傳動(dòng)部分、預(yù)排齊部分

l 3、碼垛系統(tǒng)：吸盤部分、端頭排起部分、料框成型部分

l 4、碼包輸送：碼垛輸送車

l 5、捆扎系統(tǒng)：自動(dòng)捆扎機(jī)

二、設(shè)備簡述：

l  1、控制系統(tǒng)  PLC主控程序

觸摸屏交互界面，以PLC和兩臺(tái)伺服、如有串聯(lián)油缸，多臺(tái)電磁吸盤為主要素，根據(jù)實(shí)際工況需要，配置設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)、和產(chǎn)品包裝參數(shù)；對(duì)設(shè)備在自動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)不同狀態(tài)下的動(dòng)作流程控制，并在實(shí)際工況下對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)靈活轉(zhuǎn)換。

l  2、取料系統(tǒng)

    傳動(dòng)部分 電機(jī)動(dòng)力，通過系統(tǒng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)取料系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)逐根取料

預(yù)排齊部分 通過輥?zhàn)有�轉(zhuǎn)的方式，對(duì)每取一根鋼管，進(jìn)行軸向?qū)�齊一次

l  3、碼垛系統(tǒng)部分   實(shí)現(xiàn)鋼管的碼垛堆積成型

      吸盤部分 電磁吸盤，通過充磁吸取鋼管和退磁放下鋼管的動(dòng)作，根據(jù)包型來循環(huán)逐層堆積鋼管

端頭排齊部分 由氣缸機(jī)構(gòu)推動(dòng)實(shí)現(xiàn)每層鋼管端頭對(duì)齊

料框成型部分 根據(jù)不同包型，手動(dòng)調(diào)整料框的底邊長度，以匹配對(duì)應(yīng)的管型；

l  4、碼包輸送部分

      碼包輸送車 自動(dòng)碼垛完成整包鋼管的成型堆積后，通過碼包輸送小車把整包鋼管運(yùn)送到捆扎位。手動(dòng)捆扎完成后，由手動(dòng)啟動(dòng)小車回到原碼包位，準(zhǔn)備下一包鋼管的循環(huán)運(yùn)輸。